Самоуравновешен тот двигатель, у которого суммарные силы инерции первого и второго порядка (то есть те, что меняются с частотой вращения коленвала и с удвоенной частотой — это вторая гармоника), а также центробежные силы равны нулю. Моменты этих сил также должны равняться нулю. Итого — ШЕСТЬ признаков.

Пример полностью уравновешенного двигателя — рядный шестицилиндровый или рядный восьмицилиндровый. А вот рядная четверка неуравновешена по силам инерции второго порядка. Трехцилиндровый одновальный двигатель неуравновешен по трем признакам из шести — по моментам центробежных сил и сил инерции первого и второго порядков. Помогают решить проблему уравновешивающие механизмы.

Удачи!